コマンドによるアップグレード
sudo apt-get install update-manager-core
do-release-upgrade -d
upgradeする前に、/etc/update-manager/release-upgradesにprompt=ltsが書かれているか確認したほうがいいかも。
追記
失敗した。。。しらべたところLTS to LTSは現状うまくいかないらしい。地道に10.04 -> 10.10 -> 11.04 -> 11.10 -> 12.04ってやればうまくいくことは、確認したけど、LTSからLTSでコケるとは、思わなかった。